一、 主要技術(shù)參數(shù)
　　1、適用機(jī)型：錠距70mm（光錠桿錠子）,紗管長度205mm(8英寸)，
　　2、適用品種：棉紡高低支紗均可（不傷紗面）
　　3、拔紗及插管速度：89個(gè)/min（拔紗與插管同時(shí)進(jìn)行）
　　4、拔管成功率：>=99%
　　5、插管成功率：>=98%
　　6、留頭率：>=93%
　　7、開機(jī)斷頭率：<=5%
　　8、供電方式：電池供電
　　9、電池一次充足電可持續(xù)工作時(shí)間：約2.5小時(shí)

二、 主要技術(shù)特征
　　1、拔管采用模仿人工的搓旋方式使紗管預(yù)先脫離錠子，再通過偏心輪盤將紗管輕輕帶出，不傷錠子，不傷紗管（已申請世界范圍內(nèi)的發(fā)明專利），與錠子及紗管接觸的零部件均采用包軟橡膠處理，保正對錠子及紗管絕無損傷；
　　2、采用間隙可控式插管方式，小車每移動一錠的距離系統(tǒng)輸送一只空管并插管一次，整個(gè)過程通過精確計(jì)算，固化比例，并設(shè)置了雙圓弧軌道，確保插管精準(zhǔn)，穩(wěn)定，空管箱可自由取下，放好空管后再放置于機(jī)上，機(jī)器在正常工作的同時(shí)，可將備用的空管箱先整理裝好，減少了準(zhǔn)備時(shí)間，提高機(jī)器的使用效率；
　　3、插管與拔管同步進(jìn)行，減少了操作環(huán)節(jié)，提高了落紗效率，按整機(jī)480錠計(jì)，單面240錠，拔管插管僅需2分42秒鐘；
　　4、小車的拔管插管核心部件與小車機(jī)架采用懸浮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，既滿足了拔管插管的運(yùn)作要求，又降低了對地面的要求，即使整個(gè)地面的落差達(dá)30mm也不影響小車運(yùn)行；同時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)作均由一個(gè)低壓直流電機(jī)帶動，無需外接電、氣、液等，整機(jī)改造僅需在原機(jī)上安裝一條角鐵導(dǎo)軌即可，改造工作量最小，費(fèi)用最低，周期最短；
　　5、一車多臺， 1臺落紗小車可同時(shí)供多臺細(xì)紗機(jī)使用（根據(jù)紡紗的品種及落紗時(shí)間的長短不同，配備的數(shù)量不同），大大提高了小車的利用率，減少投資成本；
　　6、紗框自動更換裝置設(shè)計(jì)巧妙，一次同時(shí)放置兩個(gè)紗框，在第一個(gè)紗框裝滿一定的紗管后，自動更換到第二個(gè)紗框，無需人工操作，提高效率，減輕工作強(qiáng)度
　　7、整個(gè)系統(tǒng)采用磷酸鐵鋰充電電池供電，電池重量輕，體積小容量大，使用壽命更長，每車配備兩套電池互換充電，充分保證小車的使用效率，做到物盡其用。